Teensy 4.1 - to je najnovija verzija nevjerojatno popularne platforme za razvoj, koji je opremljen s procesorom Cortex-M7 radnog takta 600 Mhz, čip NXP iMXRT1062, flash memorije i četiri puta veći volumen od 4.0, i dva nova mjesta za dodatno povećanje memorije.Model Teensy 4.1 ima istu veličinu i oblik, da je i model Teensy 3.6 (2,4 0,7 inča), i pruža više mogućnosti, input-output, uključujući ethernet PHY, utor za SD karticu i USB host port.

Kada se radi na frekvenciji od 600 Mhz Teensy 4.1 troši struja oko 100 ma i pruža podršku za dinamičko skaliranje takta.Za razliku od tradicionalnih mikrokontrolera, gdje se promjena u takta dovodi do pogrešne brzinama prijenosa podataka i drugih problema, hardver Teensy 4.1 i softver Teensyduino podržavaju funkcije sinkronizacije Arduino, čime se dinamički mijenjati brzine.Dosledna brzine prijenosa u бодах, frekvencija uzorkovanja streaming audio i funkcije Arduino, kao što su delay () i millis (), kao i proširenje Teensyduino, kao što su IntervalTimer i elapsedMillis, i dalje raditi ispravno dok procesor mijenja brzinu.U Teensy 4.1 također ima funkciju isključivanja napajanja.Spajanjem kliknite na kontakt za uključivanje/isključivanje, napajanje naponom od 3,3 možete potpuno isključiti, pritisnite i držite tipku za pet sekundi, a zatim ponovno uključiti kratkim pritiskom na gumb.Ako VBAT spojena ćelija za kovanice, RTC Teensy 4.1 i dalje pratiti datum i vrijeme kada je isključeno.Teensy 4.1 također može biti ubrzano daleko izvan 600 Mhz!

Cortex-M7 donosi niz moćnih funkcija procesora u pravu platformu mikrokontrolera u realnom vremenu.Cortex-M7 je суперскалерный procesor dvostruke namjene, što znači da M7 može obavljati dvije upute za takt na frekvenciji od 600 Mhz!Naravno, istovremeno obavljanje dvije zavisi od uputa prevodilac za pojednostavljenje i registara.Početni testovi su pokazali da je kod u C ++, sastavio Arduino, obično s dvije upute oko 40-50% slučajeva pri obavljanju dugotrajan numerički rada pomoću cijelih brojeva i naputke.Cortex-M7 je prvi mikrokontrolera, koristeći predviđanje ветвлений.Na M4 cikluse i drugi kod, koji se uvelike ветвится, zauzimaju tri takta.U slučaju M7 nakon pokretanja ciklusa nekoliko puta predviđanje grananja eliminira ove režijske troškove, omogućujući naredbi grananja obaviti samo za jedan takt.

Usko je povezana memorija - to je posebna opcija koja omogućava Cortex-M7 brzo одноцикловый pristup memoriji pomoću par 64-bitni guma.Guma ITCM nudi 64-bitni put za upute.Guma DTCM zapravo predstavlja par 32-bitne putove, što omogućuje M7 provesti prije dva odvojena zahtjeva za karticu za jedan ciklus.Ovo su iznimno velike brzine gume odvojene od ostatka gume AXI M7, koja pruža pristup na drugu memoriju i perifernog uređaja. 512 jedinica memorije mogu biti dostupni kao čvrsto povezan memoriju.Teensyduino automatski otkriva vaš broj skica Arduino u ITCM, a cijelu memoriju, ne koristi u malloc, - u fast DTCM, ako ne pošaljete dodatne ključne riječi da biste nadjačali optimizirano za zadanu vrijednost.Memorija, na koju nema na usko povezane gumama, optimiziran za pristup DMA periferije.Budući da je glavni dio pristupa memoriji M7 izvodi se na dva usko vezana gumama, snažan periferni uređaji na bazi DMA imaju odličan pristup memoriji, nije TCM, za visoko io.

Procesor Cortex-M7 od Teensy 4.1 uključuje modul s pomičnim zarezom (FPU), koji podržava i 64-bitni "double", kao i 32-bitni "float".Sa FPU M4 na sitne čips, 3.5 i 3.6, kao i čips Atmel SAMD51 hardversko ubrzanje podržava samo 32-bitne upravljačke programe float.Svako korištenje dvokrevetne, dvokrevetne funkcije kao što su login(), sin(), cos(), znači da je spor softver iz matematike.Teensy 4.1 obavlja i sve to uz pomoć hardvera FPU.

Cortex-M7 na frekvenciji od 600 Mhz

1024K ram-a (512K usko povezani)

8 Mb flash memorije (64 KB rezerviran za oporavak i emulacije EEPROM)

USB domaćin

2 čip plus programska memorija

Svega 55 kontakata io

3 CAN Sabirnice (1 CAN FD)

2 I2S Digitalni audio

Digitalni audio: 1 S/PDIF

1 SDIO (4 bita) rodni SD

3 SPI, sve sa 16-словным FIFO

7 Donjih signala SMT Pad

8 Uzastopnih luka

32 kanala DMA opće namjene

35 kontakata PWM

42 Prijateljski prema макетной ploči ulaz-izlaz

18 analognih ulaza

Kriptografski ubrzanje

Generator slučajnih brojeva

RTC za datum / vrijeme

Programabilni fleksibilan

Proizvodna linija za obradu piksela

Periferni kros-upotreba

10/100 Mbit DP83825 PHY (6 kontakata)

Utor za microSD karticu

Upravljanje uključivanja/isključivanja napajanja

• Certifikacija - CE
• Naziv - Fly, razmišljajući o Dili Azija
• Podrijetlo - Kontinentalna Kina